====== WALL•E ======

<WRAP tip> **WALL•E** es una película de animación realizada casi íntegramente por computadora de géneros de ciencia ficción y comedia estrenada en 2008, dirigida por Andrew Stanton, producida por Walt Disney Pictures y Pixar Animation Studios. La trama sigue a un robot de la línea WALL•E, diseñada para limpiar la basura que cubre a la Tierra. [[https://es.m.wikipedia.org/wiki/WALL·E|Wikipedia]]

</WRAP>

  * Wall-E es una marca registrada de Disney Enterprises inc.
  * Ningún robot sufrió daños durante la elaboración de este proyecto.

¿Estás aburrido de tu chasis Zumo de Pololu? Es hora de imprimir un disfraz de Wall-E para él. Descarga los STL, imprímelos (por supuesto en color amarillo) y con un pequeño servo y un sensor de ultrasonidos SR-04 ya tienes un robot nuevo.

{{:proyectos:walle_wiki.jpg}}

===== Piezas imprimibles =====

[[http://www.thingiverse.com/thing:1187315|WallE en Thingiverse]]

===== Librería de programación =====

Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).

[[https://github.com/felixstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]

Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino

<code>
#include <Sumo.h>
Sumo walle;

void setup() {}

void loop()
{
  walle.forward(100,100,1000);
  walle.reverse(100,100,1000);
  walle.rotate(250);
}
</code>

===== Equipo =====

  * [[user:felixstdp|Félix]]