¡Esta es una revisión vieja del documento!
Tabla de Contenidos
Cronómetro para competiciones
El dispositivo
Se necesitaba cronometrar concursos de robots para la OSWHDem, por lo que se hizo un dispositivo para realizar la tarea. Tiene las siguientes características:
- Basado en Arduino
- Genera vídeo en composite (cable de vídeo amarillo) sin necesidad de un ordenador, por lo que funciona con cualquier pantalla/proyector/TV que admita esta entrada
- Gestiona el arranque, pausa y parada del cronómetro mediante una consola con pulsadores para los jueces o mediante cualquier sensor digital, por ejemplo una barrera infrarroja
- Gestiona pulsadores iluminados
- Hace soniditos con un zumbador
- Se alimenta mediante 7V-12V
Uso
El dispositivo tiene tres modos, que se seleccionan cuando el crono se enciende por primera vez.
Modo crono normal
Funciona como cronómetro normal, con los pulsadores de play, pause y stop. No se necesita conectar los pulsadores externos ni sensores. solo la caja.
Modo partido
Para cronometrar partidos de dos jugadores. Cada jugador tiene un pulsador externo que hay que conectar a la caja.
- Primero cada jugador debe pulsar su pulsador para indicar que está preparado siguiendo las instrucciones que salen en pantalla.
- Cuando los dos están listos el juez comienza el partido pulsando play.
- En cualquier momento el juez puede pausar o finalizar el partido con sus botones pause y stop.
- Si cualquier jugador decide abandonar durante el partido, debe pulsar su botón. Esto pausa el crono e indica cual jugador ha sido. El juez entonces puede finalizar o reanudar el partido.
Modo sensor
Conectando un sensor externo, este puede iniciar y pausar el tiempo. Durante la cuenta el juez tiene control completo también sobre el cronometrado, puede pausar, reanudar o finalizar el cronómetro.
Componentes
- Arduino UNO o similar (en nuestro caso usamos un arduino pro mini)
-
- Pulsador play
- Pulsador pause
- Pulsador stop
- Conectores varios
- Sensores digitales para siguelíneas/laberinto, por ejemplo:
- Buzzer
- Fuente de alimentación reciclada 7V-12V
El prototipo
El dispositivo en fase de prototipo se puede ver en el vídeo a continuación
Equipo
- TCRobotics








