Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

--- proyectos:curiosity_btl [2019/04/12 15:11] – [Programa básico para Arduino] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:curiosity_btl [2024/06/17 07:13] (actual) – editor externo 127.0.0.1
@@ Línea 4: / Línea 4: @@
 **1.** La Mars Science Laboratory (abreviada MSL), conocida como Curiosity (Curiosidad en español), es una misión espacial que incluye un astromóvil de exploración marciana dirigida por la NASA. Fuente: [[https://es.wikipedia.org/wiki/Curiosity|Wikipedia]]</WRAP>
-Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. Work in progress (estamos trabahandou en eillo).
+Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible.
 {{:proyectos:curiosity:curiosity_2_800.jpg?800|}}
@@ Línea 13: / Línea 13: @@
 La parte mecánica es un curioso mecanismo con balancines llamado [[https://es.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie|rocker-bogie]] y una barra estabilizadora que equilibra los trenes de ambos lados. Tiene 6 ruedas motrices y 4 ruedas directrices. Según NASA es capaz de superar obstáculos dos veces el diámetro de la rueda.
-{{:proyectos:curiosity:curiosity_1_800.jpg?800|}}
 Hay dos diseños, a escalas 1:10 y 1:5.
@@ Línea 20: / Línea 18: @@
 ==== Modelo escala 1:10 ====
-El diseño a escala 1:10 ya está completo en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:2414954|Thingiverse]]. Cada rueda de Curiosity tiene una llanta de PLA, una cubierta de Filaflex y un motor N20 encastrado. Serán motores lentos como lo es la [[https://www.youtube.com/watch?time_continue=123&v=es75d67fBXE|MSL]] en la realidad. En principio con reducción 1:300. No esperéis que Curiosity compita con los velocistas de la LNR.
+{{:proyectos:curiosity:curiosity_1_800.jpg?800|}}
+El diseño a escala 1:10 ya está completo en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:2414954|Thingiverse]]. Cada rueda de Curiosity tiene una llanta de PLA, una cubierta de Filaflex y un motor N20 encastrado. Serán motores lentos como lo es la [[https://t.co/zsaHbfqFHM?amp=1|MSL]] en la realidad. En principio con reducción 1:300. No esperéis que Curiosity compita con los velocistas de la LNR.
 {{:proyectos:curiosity:curiosity_btl3.jpg?640|}}
 Las cuatro ruedas de los extremos giran 180º con un servo 9g.
+  * 4 servos 9g
+  * 6 motores N20
+  * tornillería variada M2.5, M3 y M4
 ==== Modelo escala 1:5 ====
@@ Línea 30: / Línea 34: @@
 El diseño completo de las piezas imprimibles está en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:3556381|Thingiverse]]. Las ruedas son comerciales, pero con una llanta alternativa imprimible.
-{{:proyectos:curiosity:curiosity_btl_1_5.jpg?1000|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_4.jpg?800|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_1.jpg?800|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_2.jpg?600|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_3.jpg?800|}}
   * 4 servos 3003
@@ Línea 38: / Línea 48: @@
   * Una plancha de 3mm de Dibond de 240x280mm (opcional marco de perfil de aluminio por debajo)
   * Tornillería variada de M2.5, M3, M4 y M5.
   * 6 ruedas Dagu de Pololu.
+En este [[https://youtu.be/SUMJhzagFPE|enlace]] puedes verlo en funcionamiento.
 ==== Variantes (fork) ====
 Escala 1:15 por @diegogg https://www.thingiverse.com/thing:3432863
 ===== Electrónica =====
@@ Línea 59: / Línea 71: @@
 <code>
 void setmotor(int m, int v){
-int pwm = 8-i;
+int pwm = 8-m;
-int dir1 = 28+2*i;
+int dir1 = 28+2*m;
-int dir2 = 29+2*i;
+int dir2 = 29+2*m;
 v = constrain (v,-255,255);
 digitalWrite(dir1,v>=0);
@@ Línea 70: / Línea 82: @@
 Puedes ver más detalles del uso de ese driver de motores (y otros) e nuestra [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/control_de_motores|wiki]].
+{{:proyectos:curiosity:cableado.jpg?600|}}
 En el mástil irá montada una cámara para poder conducir Curiosity por radiocontrol con gafas FPV (First Person View) o un monitor externo. Puede ser una cámara dedicada como las usadas en drones o una GoPro. En cualquier caso será un sistema independiente del control de movimiento, tanto si este es autónomo como si es teledirigido desde Bluetooth o con un mando infrarrojo.
@@ Línea 76: / Línea 90: @@
 Avanzar recto o girar sobre su propio eje serán maniobras relativamente sencillas. Programar el giro de los servos y la velocidad de cada rueda para describir una curva todo un reto geométrico.
+Los programas para Arduino MEGA están [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5/arduinomega|aquí]]
 ==== Programa básico para Arduino ====