¡Esta es una revisión vieja del documento!
Tabla de Contenidos
Pequeño Timmy
Es un robot que implementa reconocimiento facial y que permite interactuar con él con sólo acariciar su cabeza.
Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty (https://www.thingiverse.com/thing:2002199) que se ajustaba practicamente a mis necesidades. Básicamente lo que hice fue modificar el grosor de la parte superior de la cabeza para poder añadirle el sensor capacitivo, crearle unos nuevos ojos, una abertura para colocar la cámara y cambiar el sistema de giro de la cabeza para adaptarlo a unos SG90. No es lo más recomendable, pero eran los servos que tenía a mano.
Piezas imprimibles
Las modificaciones que le hice al diseño del boxty las puedes encontrar en:
Código
Para el reconocimiento facial partí de un ejemplo que encontré que usaba opencv. Básicamente lo que hice fue modificarlo para que enviase la información por el puerto de serie a Arduino. Me encontré con algunos problemas entre el envío de informacion y la recepción en arduino, pero que solucioné con unos semáforos que controlaban cuando podía enviar o recibir informacion.