ñocla \\1. f. Crustáceo marino, parecido a la centolla, pero de caparazón liso, fuerte, muy convexo, elíptico, y de unos 25 cm de ancho. Es comestible, y vive en las costas de España. ~bot
1. m. Robot con muchas patas, menos de siete y más de cinco, como debe ser.

Ñoclabot es un proyecto de hexápodo basado en el Hexapod 18 dof micro servo del usuario de Thingiverse Ferretti, impreso en 3D y controlado por Arduino.

• 18x servos Servos Emax ES08MAII de 9g.
• 18x rodamientos 623ZZ de 3x10x4mm.
• 1x Regulador de voltaje 5V 5A para baterías LiPo.
• 1x Controlador de servos de 32 canales más mando inalámbrico de Playstation 2.
• 50?x Tornillos+Tuercas M3 de 16mm.
• 50?x Tornillos M2 de 8mm.
• 50?x Arandelas M3.
• 50?x Arandelas M2.
• 1x Malla para cables de 6mm, 1,5 metros deberían sobrar.
• 1x Arduino Nano.
• 1x Batería LiPo 2S (7,4V)

• Pistola de pegamento termofusible.
• Pegamento de cianocrilato.
• Pinzas.
• Destornilladores Philips y Allen.
• Cinta aislante/carrocero.
• Tijeras/Cutter.
• Minitaladro con herramienta de limar.
• Paciencia.

El autor no se hace responsable de un posible ataque por parte del bicho al final de esta etapa.

El autor no se hace responsable de la posible adquisición de conciencia propia y posterior dominación mundial por parte del centollobot.

• Luis

• Phoenix code para Arduino

• Ñocla

• Hexapod 18 dof by Ferretti
• Actualización del diseño

• Cinemática Inversa
• Inverse Kinematics Basics Tutorial
• Inverse Kinematics for Hexapod and Quadruped Robots

• Luis Anllo, que imprimió la mitad de las piezas del engendro.
• Santi Castro, que imprimió la otra mitad y cedió buena parte de sus tornillos a la causa.
• Alex TC, proveedor de tornillos y técnico de desatornillado oficial.
• Fabio Ferretti, por el diseño y el código modificado del aparato.
• Al Uni, nada de esto seria posible sin sus croquetas.