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--- proyectos:raptor [2017/04/06 14:21] – [Raptor] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:raptor [2024/06/17 07:13] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 ==== Raptor PCB ====
 Hemos diseñado una placa PCB que se puede fabricar en un servicio como SeeedStudio y otros fabricantes. Los archivos Gerber necesarios están en el [[https://github.com/brico-labs/Raptor|repositorio del proyecto]].
+Está hecho para montar con un Arduino Pro Micro, dos motores N20 (sobre 500rpm) de 6v, un driver TB6612, baterías CR123/16340 un sensor de líneas Pololu QTR-8x y ruedas Pololu 42×19 (o similar).
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 ==== Raptor mini ====
-Igual que el anterior pero de menor tamaño, con un sensor de líneas Pololu QTR-8x y ruedas Pololu 42×19 (o similar).
+Parecido al anterior pero con el chasis impreso en 3D.
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+==== Raptor mini 2.0 ====
+Evolución del anterior, desplazando las baterías hacia atrás y cableando bajo los zócalos.
+{{:proyectos:raptor:raptor_20_up.jpg?500|}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_20_detail.jpg?500|}}
 ==== Raptor ====
-Diseñado para montar con un Arduino Pro Micro, dos motores N20 (sobre 500rpm) de 6v, un driver TB6612, baterías CR123/16340 y un sensor de líneas I2C Sunfounder. En la fotografía aparece con las ruedas Pimoroni Moon Buggy.
+Con chasis impreso un poco más grande y un sensor de líneas I2C Sunfounder. En la fotografía aparece con las ruedas Pimoroni Moon Buggy.
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-El cableado del driver de motores es diferente que para el Raptor Mini, el sensor de líneas usado en este modelo es i2c.`
+El cableado del driver de motores es diferente que para el Raptor Mini porque el sensor de líneas usado en este modelo es i2c y necesita esos pines en el Arduino.`
 ==== Raptor Zero ====
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 Código base para algoritmo PID y sensor Pololu QTR-8. La rutina de motores puede extraerse para trabajar con otros sensores.
-[[https://github.com/fstdp/openscad/blob/master/raptor/raptormini.ino|Enlace a Github]]
+Para el sensor digital QTR-8RC
+[[https://github.com/felixstdp/raptor/blob/master/raptor_qtr8rc.ino|Enlace a Github]]
+Para el sensor analógico QTR-8A
 Wiki del sensor I2C Sunfounder con código de ejemplo para Arduino.
-[[https://www.sunfounder.com/wiki/index.php?title=Line_Follower_Module|Sunfounder Line Follower]]
+[[http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Line_Follower_Module|Sunfounder Line Follower]]
 ==== Raspberry Pi ====
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 ===== Enlaces =====
-  * [[https://github.com/fstdp/openscad/tree/master/raptor|Chasis en OpenSCAD y STL en Github]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Chasis en OpenSCAD y STL en Github (Félix)]]
+  * [[https://github.com/brico-labs/Raptor|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
   * [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]