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--- proyectos:raptor [2017/04/07 11:16] – [Enlaces] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:raptor [2024/06/17 07:13] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 {{:proyectos:500px-raptor_mini_down.jpg?500}}
+==== Raptor mini 2.0 ====
+Evolución del anterior, desplazando las baterías hacia atrás y cableando bajo los zócalos.
+{{:proyectos:raptor:raptor_20_up.jpg?500|}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_20_detail.jpg?500|}}
 ==== Raptor ====
-Con chasis impreso un poco más grante y un sensor de líneas I2C Sunfounder. En la fotografía aparece con las ruedas Pimoroni Moon Buggy.
+Con chasis impreso un poco más grande y un sensor de líneas I2C Sunfounder. En la fotografía aparece con las ruedas Pimoroni Moon Buggy.
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 Código base para algoritmo PID y sensor Pololu QTR-8. La rutina de motores puede extraerse para trabajar con otros sensores.
-[[https://github.com/fstdp/openscad/blob/master/raptor/raptormini.ino|Enlace a Github]]
+Para el sensor digital QTR-8RC
+[[https://github.com/felixstdp/raptor/blob/master/raptor_qtr8rc.ino|Enlace a Github]]
+Para el sensor analógico QTR-8A
 Wiki del sensor I2C Sunfounder con código de ejemplo para Arduino.
-[[https://www.sunfounder.com/wiki/index.php?title=Line_Follower_Module|Sunfounder Line Follower]]
+[[http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Line_Follower_Module|Sunfounder Line Follower]]
 ==== Raspberry Pi ====
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 ===== Enlaces =====
-  * [[https://github.com/fstdp/openscad/tree/master/raptor|Chasis en OpenSCAD y STL en Github (Félix)]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Chasis en OpenSCAD y STL en Github (Félix)]]
-  * [[hhttps://github.com/brico-labs/Raptor|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
+  * [[https://github.com/brico-labs/Raptor|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
   * [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]