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--- proyectos:sapoconcho [2017/02/16 09:15] – Félix Sánchez-Tembleque
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   * Proyecto abierto y documentado.
   * Formato tortuga: chasis circular, dos ruedas en oposición (differential drive) y una rueda loca (ball caster).
   * Pequeño en tamaño, para que los circuitos/laberintos/jaulas/dohyos por los que se moverá lo sean también: **90mm de diámetro**.
   * Micromotores de corriente continua con diferentes relaciones de reducción a elegir, y controlador en puente H con los integrados L293D o L9110.
   * Montaje con zócalos soldados en placa perforada o breadboard mini para un Arduino micro/nano.
   * Modelo básico inicial con sensores de líneas/bordes y de distancia por ultrasonidos.
   * Ampliaciones con módulos bluetooth, infrarrojos y acelerómetros como posibilidad inmediata; aunque la idea general es la de un robot autónomo.
   * Posibilidad de chasis imprimible o con placa perforada y en un futuro impresa a medida en China.
+  * Código basado 100% en Arduino y librerías lo más sencillas posibles, similares a las del [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino|proyecto Redbot]].
-  * Código basado 100% en Arduino y librerías lo más sencillas posibles, similares a las del [[https://github.com/fstdp/mobilerobot.ino|proyecto Redbot]].
   * Programas base para siguelíneas, laberintos, barrendero, sumo.
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 Sabemos que lo que hacemos no es ninguna novedad. Este tipo de robots se puede encontrar en modelos comerciales y en muchos tutoriales a lo largo y ancho de la web. Sin embargo tenemos una experiencia de varios años en Bricolabs que no queremos que se pierda. Llevamos tiempo cocinando la idea de crear un proyecto paralelo en la forma a [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Escornabot|Escornabot]] para el siguiente segmento de edad, aunque por supuesto esto no es excluyente.
-  * A lo largo del año 2013 participamos en la iniciativa [[https://kiicsmc2.wordpress.com/2013/10/10/nuevos-talleres-kiics/|KiiCS]] de los Museos Científicos de A Coruña que se desarrolló en nuestra casa de acogida, la Domus. En estos talleres se utilizaron unos kits comerciales y que tienen algunas limitaciones además de su precio. Los destinatarios en aquella ocasión eran adolescentes y después se extendió a profesores de tecnología, que se han mantenido en otros posteriores. Además de [[https://drive.google.com/file/d/0BwX-zKrJXMk4b3NUbXdXNzR0UDQ/view?usp=sharing|diseñar y probar los cursos]] se crearon [[https://github.com/fstdp/mobilerobot.ino|librerías de Arduino]] para el control de los motores con instrucciones sencillas. Una buena experiencia que nos sirvió para ver qué cosas funcionan bien en un curso y resultan entretenidas y divertidas.
+  * A lo largo del año 2013 participamos en la iniciativa [[https://kiicsmc2.wordpress.com/2013/10/10/nuevos-talleres-kiics/|KiiCS]] de los Museos Científicos de A Coruña que se desarrolló en nuestra casa de acogida, la Domus. En estos talleres se utilizaron unos kits comerciales y que tienen algunas limitaciones además de su precio. Los destinatarios en aquella ocasión eran adolescentes y después se extendió a profesores de tecnología, que se han mantenido en otros posteriores. Además de [[https://drive.google.com/file/d/0BwX-zKrJXMk4b3NUbXdXNzR0UDQ/view?usp=sharing|diseñar y probar los cursos]] se crearon [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino|librerías de Arduino]] para el control de los motores con instrucciones sencillas. Una buena experiencia que nos sirvió para ver qué cosas funcionan bien en un curso y resultan entretenidas y divertidas.
   * Casi al mismo tiempo fue surgiendo el proyecto [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Escornabot|Escornabot]] y el buen funcionamiento de éste nos anima a buscar un proyecto complementario dirigido a un segmento de edad mayor y a intentar otros objetivos: programar los robots con código escrito. Empezar editando los programas que ya existen, y poco a poco animarse a crear otras funciones y -por qué no- añadir otros módulos electrónicos.
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 {{:old:archivo:sapoconcho_ir_800.jpg?500x441}}
+====== Mejoras en la alimentación ======
+Para no tener que pinchar la alimentación cada vez y poder usar pilas AAA recargables (que habitualmente son de 1.2V y no llegan) se propone usar un interruptor y un regulador de alimentación MT3608 DC-DC. Puede colocarse por debajo en el chasis superior, que tiene un alojamiento para el interruptor.
+{{:proyectos:regulador.png|}}
 ====== Lista de materiales ======
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 ===== Piezas imprimibles =====
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/tree/master/3D_print_files|GitHub (STL y OpenSCAD)]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/tree/master/3D_print_files|GitHub (STL y OpenSCAD)]]
   * [[https://www.thingiverse.com/thing:1124610|Thingiverse (STL y OpenSCAD)]]
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 ====== Software ======
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho|Librerías en GitHub]] para control de motores con el integrado L9110.
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho|Librerías en GitHub]] para control de motores con el integrado L9110.
 ===== Ejemplos =====
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/sapoconcho_nolib.ino| Ejemplo de movimiento aleatorio]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/sapoconcho_nolib.ino|Ejemplo de movimiento aleatorio]]
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/examples/avoid_obstacles/avoid_obstacles.ino| Evitar obstáculos]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/examples/avoid_obstacles/avoid_obstacles.ino|Evitar obstáculos]]
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/examples/keepdistance/keepdistance.ino| Mantener la distancia]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/examples/keepdistance/keepdistance.ino|Mantener la distancia]]
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/examples/siguelineas/siguelineas.ino| Siguelíneas simple]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/examples/siguelineas/siguelineas.ino|Siguelíneas simple]]
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/examples/pidfollowline/pidfollowline.ino| Siguelíneas PID]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/examples/pidfollowline/pidfollowline.ino|Siguelíneas PID]]
 ====== Presentación del curso ======
-Aquí puedes encontrar una presentación en [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/curso_sapoconcho.pdf|PDF]] y en [[https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/curso_sapoconcho.odp|ODP]] para la iniciación al mundo de los robots móviles. Eres libre de utilizarla y modificarla a tu gusto.
+Aquí puedes encontrar una presentación en [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/curso_sapoconcho_2017.pdf|PDF]] y en [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/curso_sapoconcho_2017.odp|ODP]] para la iniciación al mundo de los robots móviles. Eres libre de utilizarla y modificarla a tu gusto.
 ====== Equipo ======
-  * [[:user:felix|Félix]]
+  * [[user:felixstdp|Félix]]
   * Rafa
 ====== Enlaces ======
-  * [[https://github.com/fstdp/sapoconcho|Sapoconcho en GitHub]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/sapoconcho|Sapoconcho en GitHub]]
   * [[http://www.thingiverse.com/felixstdp/designs|Sapoconcho en Thingiverse]]
   * [[https://twitter.com/sapoconcho_bot|Sapoconcho en Twitter]]