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-====== Wall-E ======
+====== WALL•E ======
+<WRAP tip> **WALL•E** es una película de animación realizada casi íntegramente por computadora de géneros de ciencia ficción y comedia estrenada en 2008, dirigida por Andrew Stanton, producida por Walt Disney Pictures y Pixar Animation Studios. La trama sigue a un robot de la línea WALL•E, diseñada para limpiar la basura que cubre a la Tierra. [[https://es.m.wikipedia.org/wiki/WALL·E|Wikipedia]]
-<WRAP tip>
-**WALL•E** es una película de animación realizada casi íntegramente por computadora de géneros de ciencia ficción y comedia estrenada en 2008, dirigida por Andrew Stanton, producida por Walt Disney Pictures y Pixar Animation Studios. La trama sigue a un robot de la línea WALL•E, diseñada para limpiar la basura que cubre a la Tierra. [https://es.wikipedia.org/wiki/WALL%C2%B7E Fuente: Wikipedia]
-* Wall-E es una marca registrada de Disney Enterprises inc. Ningún robot sufrió daños durante la elaboración de este proyecto.
 </WRAP>
-{{:proyectos:walle_wiki.jpg|}}
+  * Wall-E es una marca registrada de Disney Enterprises inc.
+  * Ningún robot sufrió daños durante la elaboración de este proyecto.
-===== Piezas imprimibles =====
 ¿Estás aburrido de tu chasis Zumo de Pololu? Es hora de imprimir un disfraz de Wall-E para él. Descarga los STL, imprímelos (por supuesto en color amarillo) y con un pequeño servo y un sensor de ultrasonidos SR-04 ya tienes un robot nuevo.
-Aquí puedes encontrar la mayor parte de las piezas.
+{{:proyectos:walle_wiki.jpg}}
-[[http://www.thingiverse.com/thing:1187315 | WallE en Thingiverse]]
+===== Piezas imprimibles =====
-Y aquí puedes encontrar las piezas de la cabeza con el sensor SR-04
+[[http://www.thingiverse.com/thing:1187315|WallE en Thingiverse]]
-[[http://www.thingiverse.com/thing:1105684 | WallE support for SR04]]
+===== Librería de programación =====
-===== Equipo =====
+Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).
-  * [[User:Félix|Félix]]
+[[https://github.com/felixstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
+Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino
+<code>
+#include <Sumo.h>
+Sumo walle;
+void setup() {}
+void loop()
+{
+  walle.forward(100,100,1000);
+  walle.reverse(100,100,1000);
+  walle.rotate(250);
+}
+</code>
+===== Equipo =====
+  * [[user:felixstdp|Félix]]