Diferencias

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--- proyectos:walle [2017/02/15 22:13] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:walle [2024/06/17 07:13] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 ===== Piezas imprimibles =====
-Aquí puedes encontrar la mayor parte de las piezas.
 [[http://www.thingiverse.com/thing:1187315|WallE en Thingiverse]]
-Y aquí puedes encontrar las piezas de la cabeza con el sensor SR-04
+===== Librería de programación =====
-[[http://www.thingiverse.com/thing:1105684|WallE support for SR04]]
+Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).
-===== Equipo =====
+[[https://github.com/felixstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
-  * [[:user:felix|Félix]]
+Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino
+<code>
+#include <Sumo.h>
+Sumo walle;
+void setup() {}
+void loop()
+{
+  walle.forward(100,100,1000);
+  walle.reverse(100,100,1000);
+  walle.rotate(250);
+}
+</code>
+===== Equipo =====
+  * [[user:felixstdp|Félix]]